- Каталог /
- Лесоперерабатывающая промышленность /
- АСУ Система управления линией РАСТР
АСУ Система управления линией РАСТР
Измерители «РАСТР» являются оптическими измерительными приборами, работают в инфракрасном диапазоне, и предназначены для использования в составе автоматических и автоматизированных систем управления сортировкой и учета круглых лесоматериалов для измерения диаметров и длин бревен, перемещаемых продольными лесотранспортерами.
По принципу измерения диаметра они наиболее близки к лесным вилкам, т.к. измеряют диаметр между двумя боковыми поверхностями бревна с противоположных сторон.
Длина и перемещение бревен измеряются по перемещению цепи транспортера. Перемещение транспортера фиксируется энкодером, установленным на валу звездочки транспортера или на валу дополнительной «измерительной» звездочки, если вал транспортера неподвижный.
Измерители диаметров и длин устанавливается на транспортере таким образом, чтобы каждое бревно проходило между оптическими линейками измерителя, и при этом границы бревна находились в пределах измерительной области линеек.
Зона измерения: каждое бревно, поданное на сортировочный транспортёр, проходит зону измерения, где автоматически определяется его диаметр, длина, кривизна, ориентация комля. Сопоставляя полученные таким образом параметры с заложенной таблицей (программой) сортировки, компьютер системы автоматически назначает каждое бревно в соответствующий ему накопитель и отслеживает перемещение транспортёра.
Сброс к накопитель: при подходе бревна к назначенному накопителю (расстояние отсчитывается по датчику перемещения), компьютер выдаёт команду на включение сбрасывателя, после срабатывания которого бревно попадает в нужный накопитель. Одновременно все сведения об этом бревне заносятся в учётную сводку.
Преимущества
- Надежность
- Простота
- Отчёты
Точность измерения
Инструментальная погрешность измерения диаметра составляет 1 мм, что соответствует всем имеющимся на данный момент стандартам и требованиям к измерительным приборам для измерения толщины брёвен.
Частота измерения составляет около 300 Гц, что позволяет строить очень подробный профиль бревна даже при скорости транспортера свыше 2 м/сек, производить достоверные измерения в условиях вибрации и тряски бревна и определять начало, конец и соответственно длину бревна с минимальной погрешностью. Погрешность практически определяется равномерностью цепи транспортера по длине, так как перемещение бревна отслеживается по перемещению цепи. В конечном итоге погрешность составляет ± 10 мм + неравномерность длины цепи на длине бревна.
Надёжность
Измерительные линейки имеют в своём составе инфракрасные свето- и фотодиоды, эксплуатирующиеся в рекомендованных производителем режимах, что определяет их длительный срок службы. Со времени выпуска измерителей серии «Растр» с 2001 года не зафиксировано отказов линеек.
Точность измерения определяется конструкцией линеек, один раз правильно установленные они не требуют никакой настройки и калибровки в течение всего срока эксплуатации.
Обслуживание линеек состоит только в периодической протирке от пыли и загрязнений.
Линейки не чувствительны к внешней засветке, не требуют сложных конструкций для установки, могут эксплуатироваться при температуре -40 - +40 без дополнительных мер защиты. Рекомендуется только установка навеса для защиты от атмосферных осадков и прямых солнечных лучей в створ приёмной линейки.
Установка
Линейки измерителя диаметров и длин устанавливается на транспортере таким образом, чтобы каждое бревно проходило между ними, и при этом границы бревна находились в пределах измерительной области линеек.
Одна пара линеек, применяющаяся для измерения диаметра в одном направлении, например для целей учёта, устанавливается на любой транспортер по бокам от бревна. Сложностей и неудобств никогда не вызывает.
К недостаткам измерителя можно отнести то, что не на любой транспортёр можно установить две пары линеек, для определения диаметра в двух направлениях и кривизны.
При установке двух пар линеек для измерения диаметра в двух направлениях и кривизны бревна конструкция транспортёра должна обеспечивать возможность такой установки, т.е. должна быть обеспечена видимость бревна для обоих пар линеек.
На транспортере ЛТ-182 одна пара линеек устанавливается по бокам транспортёра, вторая пара линеек – над и под верхней веткой транспортера под наклоном от вертикальной оси для защиты от засорения. Направляющие транспортёра снабжаются клапанами, открывающими обзор контура бревна.
Также к недостаткам можно отнести то, что двух диаметров недостаточно для определения эллиптичности, если эти диаметры не совпадают с минимальным и максимальным. Погрешность среднего значения при этом минимальна.
Надёжность
Применение современного промышленного микроконтроллера позволяет эксплуатировать систему без вентиляции и подогрева в самых различных условиях.
Модульная организации входов и выходов и системы в целом, а также наличие тестов позволяет в короткий срок обнаружить и устранить любую неисправность в системе.
Из примеров можно привести опыт сокращения должностей дежурного по обслуживанию АСУ на нескольких предприятиях после установки АСУ ВПА.
Простота
Применение в АСУ MS DOS или Windows CE позволяет быстро восстановить работоспособность без привлечения специалистов высокой квалификации в любых аварийных ситуациях.
Отчёты
Отчёт о рассортировке за любую смену в целом, по поставщику или по конкретной партии (машине) может быть получен в любое время непосредственно на принтере (матричном или лазерном), подключенном к АСУ
Для формирования отчётов за месяц, а также отчётов с группировкой по диаметрам, длинам, график работы (подачи), и других аналитических отчётов, АСУ может быть подключена к Windows-компьютеру или в сеть предприятия. Данныё будут переданы в базу MS SQL или аналогичную для последующей обработки.
Автоматизированная система управления линией подачи и сортировки бревен построена на базе контроллеров Siemens и Fastwel. Программное обеспечение для контроллеров Siemens реализовано в среде разработки поставляемой с контроллерами данной фирмы. Программное обеспечение для контроллеров фирмы Fastwel разработано на языке C++.
Смотрите также
АСУ Система управления линией ВЕКТОР
Бревнотаска Б-22Е (аналог Б-22У)
Лесотранспортер сортировочный с односторонней сброской ЛТ-86Б(снято с производства)